地下運礦車運輸方式分有軌運輸和無軌運輸兩類。有軌運輸常用的是電機車牽引礦車列車沿軌道運輸。中國的地下開采金屬礦山主要是采用這種運輸方式。無軌運輸是20世紀中期發(fā)展起來的，短距離運輸采用鏟運機或前端裝載機，長距離運輸采用鏟運機或前端裝載機與地下礦用自卸式汽車或帶式輸送機配合運輸。

井下無軌運輸：在礦井科坡道或階段巷道中、采用無軌機動設備運輸?shù)V石和廢石的作業(yè)。井下無軌運輸設備主要有柴油鏟運機、電動鏟運機、地下礦用自種汽車和帶式輸送機。

井下運輸自動控制：對井下運輸過程進行集中控制或遠距離控制的技術。井下運輸是指將礦石、廢石、設備、材料和人員從采掘工作面運往通向地面的轉載站。

金屬礦山的平巷運輸列車多由電機車牽引。運輸不頻繁的中、小型礦山，使用分散的自動信號，由司機在車上操縱道岔選擇進路，運輸頻繁和運量大的大、中型礦山，實行集中控制。在運輸調度室控制色燈信號機和操縱電動轉轍機指揮電機車運行。此時運行巾的機車司機可以用載波電話機或無線電話機與調度員通話。

顯示機車位置的傳感器常用的有輔助架線、軌道電路、紅外光電開關和電磁感應、無線電、超聲波等傳感器。電機車運輸系統(tǒng)的控制。

井下運人車制設備類型有：由繼電接觸器或邏輯元件組成的多線制、時分或頻率少線制、可編程序控制器控制、計算機控制。